法律分析：首先要由法律规定的主体提出申请，有权提出申请的主体分别是本人、近亲属、法定代理人、辩护人，申请的形式必须是书面申请。司法机关收到申请书后7天之内会做出是否同意的决定。同意的，签发《取保候审决定书》，本人签名后，就可以通过缴纳保证金或者提出保证人，完成取保候审
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。