合同履行完毕后，如有法定可撤销事由，可申请撤销。根据《民法典》规定，基于重大误解实施的民事法律行为可被撤销。被撤销的行为应返还财产，无法返还的应折价补偿。有过错的一方应赔偿对方损失；双方都有过错的，各自承担责任。根据法律规定执行。
法律分析
合同履行完毕后，如果就有法定可撤销事由，可以申请撤销。
根据《民法典》第一百四十七条的规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
拓展延伸
合同履行后的违约责任及救济措施
合同履行后，当一方违约时，将承担相应的违约责任。违约责任通常包括经济赔偿、履行强制、违约金等形式。违约方应根据合同约定或相关法律规定，承担相应的责任。同时，违约方也有权利寻求救济措施。救济措施可能包括要求对方履行合同、要求赔偿损失、解除合同等。选择适当的救济措施取决于具体情况和法律规定。在合同履行过程中，双方应遵守合同约定，如有违约情况发生，应及时采取合理的措施保护自身权益，并在合法范围内寻求违约方的违约责任和救济措施。
结语
根据《民法典》的相关规定，合同履行完毕后，如果存在法定可撤销事由，当事人可以向人民或仲裁机构申请撤销。根据法律规定，如果民事法律行为基于重大误解实施，行为人有权请求撤销，并要求返还取得的财产或进行相应的补偿。在合同履行过程中，当一方违约时，另一方有权寻求适当的救济措施，如要求履行合同、要求赔偿损失或解除合同等。双方应遵守合同约定，并在合法范围内保护自身权益。
法律依据
《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。